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PSL直行程电动执行器、PSQ角行程电动执行机构德国PS电动执行器 PS电动执行器详情说明德国PS电动执行器产品介绍：PSL、SQ执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：　　德国PS电动执行器 PS电动执行器(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应PSL2的全开全闭）。(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。(11)行程可调，便于与阀门连接。(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。德国PS电动执行器 PS电动执行器产品结构：PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。1.PSL直行程执行机构PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。　　锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。2.PSQ角行程执行机构PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。　　执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50%-100%的最大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。产品选型：PS系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、伺服放大器可内装、操作方便、可广泛适用于管道的阀门、风门的开关控制和调节控制。（一）PSL直行程电动执行机构PSL系列直行程电动执行机构最大行程达到100mm，最大推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。PSL直行程电动执行机构主要技术参数：德国PS电动执行器 PS电动执行器标准型号推力(KN) 速度(mm/s) 最大行程(mm) 电源(v) 功耗(w) 电机保护出线连接手动操作防护等级重量(kg) PSL201 1.0 0.25 50 220VAC 6.00 允许堵转 2×PG13.5 手轮 IP67 4.25 PSL202 2.0 0.50 50 220VAC 10.90 允许堵转 2×PG13.5 手轮 IP67 4.50 PSL204 4.5 0.50 50 220VAC 21.00 热敏开关 2×PG13.5 手轮 IP67 5.00 PSL208 8.0 1.00 50 220VAC 80.50 热敏开关 2×PG13.51×PG9 手轮 IP67 7.00 PSL210 10.0 0.35 50 220VAC 30.00 热敏开关 2×PG13.51×PG9 手轮 IP67 7.00 PSL312 12.0 0.60 65 220VAC 78.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 10.00 PSL314 14.0 0.30 65 220VAC 60.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 10.00 PSL320 20.0 1.00 100 220VAC 130.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 20.00 PSL325 25.0 1.00 100 220VAC 130.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 20.00 　　德国PS电动执行器 PS电动执行器(二)PSQ系列90°角行程电动执行机构90°　　角行程电动执行机构,输出力矩为50Nm-700Nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。PSQ角行程电动执行机构主要技术参数：标准型号转矩（mm）动作时间(90°)(S) 输出法兰（ISO5211）电源(v) 功耗(w) 手动操作防护等级重量(kg) PSQ51 50 23 F05 220VAC 24.2 手轮 IP67 7 PSQ66 65 32 F05 220VAC 24.2 手轮 IP67 7 PSQ76 75 60 F05 220VAC 25.3 手轮 IP67 7 PSQ101 100 32 F05 220VAC 62.1 手轮 IP67 7 PSQ201 200 28 F07 220VAC 93.0 手轮 IP67 13 PSQ501 500 43 F10 220VAC 93.0 手轮 IP67 27 PSQ701 700 43 F12 220VAC 93.0 手轮 IP67 27 伺服放大器PSAP4B　　电动执行机构配套的电子比例式伺服电路，采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。PSAP4B在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。PSAP4B能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。1.工作原理　　位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。2.技术参数　　电源：220V 50Hz　　功耗：5VA　　开关容量：150VA（24V 50VA）　　输入信号：4-20mA　　输入阻抗：150Ω　　输出信号：4-20mA(有源隔离输出)　　负载能力：4-20mA时≤350Ω　　绝缘电阻：主电路一控制电路：100MΩ（500VDC）　　控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC）　　输出电路一主电路：100MΩ（500VDC）　　重复精度：±1%　　灵敏度：±（0.5-5%）FS 滞后:50%灵敏度3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关　　附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关为2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号(220VAC 5A)。4.单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）　　输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。5.加热电阻（HR）　　安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（-20℃以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件。6.独立位置变送器PSMF　　当不需配内置伺服放大器，而只需要输出4-20mA阀位信号时选用。7.其它可选应用组件功能订货代码说明特殊电压 PSMS 115/24VAC；380V 3相；24VDC 高的IP防护等级 PSMP 高于标准型的防护等级就地控制 PSML 实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构执行机构故障安全自保 PSMR 故障安全自保模式，发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置。 8.特殊电压PSMS特殊定货时请明确指出电压德国PS电动执行器 PS电动执行器

PSL直行程电动执行机构产品特点

1．一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。2.功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。3.结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。4.传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需加油，多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性5.同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。行程可调，便于与阀门连接。 6.驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。7.可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开或全闭，12-20mA对应PSL2的全开或全闭）。8.阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。全部电器元件均采用世界知名产品，质量可靠。电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。

2． PSL直行程电动执行机构产品结构

PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。

PSL直行程电动执行器、PSQ角行程电动执行机构德国PS电动执行器 PS电动执行器详情说明德国PS电动执行器产品介绍：PSL、SQ执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：　　德国PS电动执行器 PS电动执行器(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应PSL2的全开全闭）。(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。(11)行程可调，便于与阀门连接。(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。德国PS电动执行器 PS电动执行器产品结构：PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。1.PSL直行程执行机构PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。　　锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。2.PSQ角行程执行机构PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。　　执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50%-100%的最大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。产品选型：PS系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、伺服放大器可内装、操作方便、可广泛适用于管道的阀门、风门的开关控制和调节控制。（一）PSL直行程电动执行机构PSL系列直行程电动执行机构最大行程达到100mm，最大推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。PSL直行程电动执行机构主要技术参数：德国PS电动执行器 PS电动执行器标准型号推力(KN) 速度(mm/s) 最大行程(mm) 电源(v) 功耗(w) 电机保护出线连接手动操作防护等级重量(kg) PSL201 1.0 0.25 50 220VAC 6.00 允许堵转 2×PG13.5 手轮 IP67 4.25 PSL202 2.0 0.50 50 220VAC 10.90 允许堵转 2×PG13.5 手轮 IP67 4.50 PSL204 4.5 0.50 50 220VAC 21.00 热敏开关 2×PG13.5 手轮 IP67 5.00 PSL208 8.0 1.00 50 220VAC 80.50 热敏开关 2×PG13.51×PG9 手轮 IP67 7.00 PSL210 10.0 0.35 50 220VAC 30.00 热敏开关 2×PG13.51×PG9 手轮 IP67 7.00 PSL312 12.0 0.60 65 220VAC 78.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 10.00 PSL314 14.0 0.30 65 220VAC 60.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 10.00 PSL320 20.0 1.00 100 220VAC 130.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 20.00 PSL325 25.0 1.00 100 220VAC 130.00 热敏开关 3×PG16 手轮 IP65 20.00 　　德国PS电动执行器 PS电动执行器(二)PSQ系列90°角行程电动执行机构90°　　角行程电动执行机构,输出力矩为50Nm-700Nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。PSQ角行程电动执行机构主要技术参数：标准型号转矩（mm）动作时间(90°)(S) 输出法兰（ISO5211）电源(v) 功耗(w) 手动操作防护等级重量(kg) PSQ51 50 23 F05 220VAC 24.2 手轮 IP67 7 PSQ66 65 32 F05 220VAC 24.2 手轮 IP67 7 PSQ76 75 60 F05 220VAC 25.3 手轮 IP67 7 PSQ101 100 32 F05 220VAC 62.1 手轮 IP67 7 PSQ201 200 28 F07 220VAC 93.0 手轮 IP67 13 PSQ501 500 43 F10 220VAC 93.0 手轮 IP67 27 PSQ701 700 43 F12 220VAC 93.0 手轮 IP67 27 伺服放大器PSAP4B　　电动执行机构配套的电子比例式伺服电路，采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。PSAP4B在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。PSAP4B能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。1.工作原理　　位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。2.技术参数　　电源：220V 50Hz　　功耗：5VA　　开关容量：150VA（24V 50VA）　　输入信号：4-20mA　　输入阻抗：150Ω　　输出信号：4-20mA(有源隔离输出)　　负载能力：4-20mA时≤350Ω　　绝缘电阻：主电路一控制电路：100MΩ（500VDC）　　控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC）　　输出电路一主电路：100MΩ（500VDC）　　重复精度：±1%　　灵敏度：±（0.5-5%）FS 滞后:50%灵敏度3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关　　附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关为2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号(220VAC 5A)。4.单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）　　输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。5.加热电阻（HR）　　安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（-20℃以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件。6.独立位置变送器PSMF　　当不需配内置伺服放大器，而只需要输出4-20mA阀位信号时选用。7.其它可选应用组件功能订货代码说明特殊电压 PSMS 115/24VAC；380V 3相；24VDC 高的IP防护等级 PSMP 高于标准型的防护等级就地控制 PSML 实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构执行机构故障安全自保 PSMR 故障安全自保模式，发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置。 8.特殊电压PSMS特殊定货时请明确指出电压德国PS电动执行器 PS电动执行器

PSL直行程电动执行机构产品特点

1．一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。2.功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。3.结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。4.传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需加油，多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性5.同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。行程可调，便于与阀门连接。 6.驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。7.可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开或全闭，12-20mA对应PSL2的全开或全闭）。8.阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。全部电器元件均采用世界知名产品，质量可靠。电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。

2． PSL直行程电动执行机构产品结构

PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。

目录

一、使用说明..................................... 1

二、产品特点..................................... 1

三、产品选型..................................... 2

四、产品结构..................................... 2

五、主要技术参数.................................. 3

六、机械连接..................................... 3

七、电气连接..................................... 4

八、产品调试..................................... 4

九、CSAC1智能控制器.............................. 5

十、外型尺寸..................................... 8

十一、阀门连接法兰尺寸............................ 9

十二、常见的故障现象及处理方法..................... 9

十三、PSL执行机构注意事项........................ 10

一、使用说明

PSL-□□□…型系列电子式直行程电动执行机构是电动单元组合仪表DDZ系列中的执行单元产品之一，执行机构与调节阀本体构成电动调节阀，是工业过程测量和控制的系统中的执行调节机构；它内置伺服放大器，接收标准4-20mA信号，以AC220V或：AC380V AC24V DC24V等电源为动力，采用永磁直流电机为驱动电机，微处理数字控制电路和机械传动组合成一种科技创新的智能化仪表。

PSL型系列电子式直行程电动执行机构具有体积小、重量轻、力矩大、噪声低、精度高、运行平稳、抗干扰性强、防护等级高等优点，被广泛应用于石油、化工、冶金、电站、轻纺、食品、医药、饮料等工业部门中。

二、产品特点

1、产品功能

1.1自整定功能：

阀门位置自动定位，对应执行机构的上下限位位置。

1.2自诊断功能：

当控制过程输入信号断线时，具有选择执行机构输出保护方式（即执行机构处于：位置保持，全开、全关位置）。

1.3故障报警：控制过程中出现输入信号断电或发生堵转卡阻等故障时，执行器发出报警。

1.4组态功能：

①灵敏度设定：额定行程的0.5-1.5%范围内设定。

②作用方式设定：执行机构正作用，反作用设定。

1.5显示功能：显示输入信号值、位置反馈值、参数修改设置值。

2、产品特点：

·智能化—以微处理为核心控制器，实现多功能。

·一体化—具有机电仪一体化设计思想，结构合理。

·系列化—执行机构输出力选择范围多，与阀门连接方式多样化。

·轻量化—产品体积小重量也明显减小，另外材料采用轻金属后使执行机构的重量减轻。

·操作便—实现阀门位置的自动定位，大大方便操作人员的烦琐调试。

·精度高—传动全部采用小齿隙高精度齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。

·电机好—驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的永磁直流电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。

三、产品选型

PSL系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。

型号规格

标准型号	推力 (kN)	速度 (mm/s)	最大行程(mm)	电源	电机率（W）	电机保护	手动操作	防护等级	重量（kg）
PSL-202	2.0	0.8	50	按要求	20	允许堵转	手轮	IP67	7.5
PSL-204	4.0	0.8	50	按要求	40	允许堵转	手轮	IP67	7.7
PSL-208	8.0	0.8	65	按要求	60	允许堵转	手轮	IP67	9.6
PSL-210	10.0	0.8	65	按要求	80	允许堵转	手轮	IP67	9.8
PSL-312	12.0	1.0	100	按要求	100	允许堵转	手轮	IP67	22.0
PSL-316	16.0	1.0	100	按要求	120	允许堵转	手轮	IP67	22.4
PSL-320	20.0	1.0	100	按要求	140	允许堵转	手轮	IP67	23.0
PSL-325	25.0	1.0	100	按要求	160	允许堵转	手轮	IP67	23.0

四、产品结构

PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此丝杆螺纹必须自锁并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的止转锁定装置，出轴的径向锁定装置也做为位置指示器。

PSL系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构的可靠运行，传动部件采用 CNC 加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、不会因工艺环境介质人口压力波动而造成执行机构共振等特点。

五、主要技术参数

1、执行机构应在下列条件下正常工作：

（1)环境温度：-25℃～65℃；

（2)相对湿度：≤95%；

（3)大气压力：86KPa～106Kpa;

（4)周围环境中无起腐蚀作用的介质。

2、电源电压：AC 220V（AC380V,AC24V）±10% /50Hz,DC24V。

3、基本误差：±1.0%（以额定行程的百分数表示）。

4、灵敏度：0.5-2%可调（以额定行程的百分数表示）。

5、输入信号：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V。

输出信号：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V

6、输入阻抗：250Ω。

7、输出阻抗：<600Ω。

8、防护等级：IP67

六、机械连接

1、PSL 直行程电动执行机构机械连接

PSL直行程执行机构设计采用两个支撑立柱和一个输出轴与阀门连接，或通过一个连接法兰和一个输出轴与阀门连接。

1.1与阀门连接

执行机构可以通过连杆与阀门链接，首先需要阀杆与执行机构出轴完全缩回。

·执行机构法兰与阀门的法兰用螺栓连接紧固；

·手动执行机构出轴到连接件；

·旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧；

·用随箱专用扳手紧固保持螺母。

1.2为了进行正确的安装和减少客户的维护工作，在此强调以下几点：

（1）PSL执行器与阀门连接时先将执行器安装于阀上，执行器法兰与阀门法兰螺栓套好，但不并紧。然后安装好连接件并用专用扳手扳紧保持螺母，再手动该执行器上下运动两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，最后将执行器法兰与阀门法兰螺母并紧。

（2）PSL执行器与阀门连接完成后，全关时（以下端关上端开为例）不得超过最大行程（PSL202、204、为50mm， 208、210为65mm，312、316、320、325为100mm）如上图所示。

七、电气连接

智能控制器接线方式，如图所示。

八、产品调试

执行机构与阀门连接后，必须设定执行机构以满足阀门控制的要求，根据阀门类型调整执行机构的极限位置，决定其“行程”。

基本原则：

对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位置，然后根据阀门的额定行程设置开的位置。

对于三通阀，根据“关断力/行程”设置两个终端位置。根据“关断力/行程”决定执行机构的极限位置。

2、具体调试

用户在对执行器与阀门进行组合安装调试时，请注意执行器与阀门连接一定要可靠。

(1)按远程/就地键，切换到就地状态。

（2）在就地状态下，按下设置键4秒钟，AT自整定灯亮，且前三位数码管显示n00。

(3)按确认键即可进行阀门位置的自动定位，执行机构自动寻找阀门的全关全开位置。当AT灯熄灭时，位置自定位结束。

(4)如不需要其他设定，按下设置键4秒钟保存设定值并退出设定状态，进入就地状态。如需要进行其他参数调节，可参考CSAC1智能控制器章节。

九、CSAC1智能控制器

该智能控制器有两种控制方式：

（1）接受模拟量控制信号，如：4-20mA,0-10V等。

（2）无源信号控制，通过控制开关连接公共端与正行或反行来控制阀门的开度。

1.操作功能键说明

名称		内容
操作键	远程∕就地键	运行状态下，按该键切换远程∕就地控制模式
	设置键←→	就地模式下，按该键4秒，进入设置状态设置状态下，按该键可进行参数循环设置设置状态下，按该键4秒，退出设置并保存设置参数
	增键 ▲	就地模式下，按该键可打开阀门设置状态下，按该键可打开阀门或参数的增大
	减键 ▼	就地模式下，按该键可关闭阀门设置状态下，按该键可关闭阀门或参数的减小
	确认键 ←	设置状态下，按该键可保存该项设置

2.指示状态分析

数码管前三位：工作状态下为给定信号的百分比；设置状态下为参数代号

数码管后三位：工作状态下为阀门开度的百分比；设置状态下为设置参数

自整定：灯亮----阀门位置自动定位

正行：灯亮----执行器输出轴向上运动（开阀）

反行：灯亮----执行器输出轴向下运动（关阀）

就地：灯亮----就地工作模式

闪烁----参数设置状态

远程：灯亮----远程工作模式

报警：灯亮----故障报警（如：给定信号故障，阀门全开全关定位错误，执行器堵转等）

注：故障判断详见第十一（常见的故障现象及处理方法）

3. 控制参数（一级参数）设定

在就地工作模式下，按下设置键4秒，执行器将转入控制参数设置状态（就地指示灯闪烁），每按设置键按照下列顺序变换参数（循环）。

代号 (前三位)	名称	设定范围	说明	出厂值
n00	阀门位置自动定位		按确认键进行阀门位置的自动定位
n01	阀门全关位置手动设置	0	按▼键至阀门全关，并按确认键，后三位应显示0	0
n02	阀门全开位置手动设置	10-100	按▲键至阀门全开，并按确认键，后三位显示应大于10参数	大于n01 参数
n05	灵敏度	005--020	用户根据现场情况取相应的值，能控制执行器精确定位	005
n11	设定参数禁锁	555	允许进入二级参数设置	000

★ 操作时注意：设置参数改变后，按确认键才被保存。

★ 阀门位置可自动定位，也可手动定位。

★ 返回工作状态并保存设置参数：

1.手动返回：在参数设置模式下，按住设置键4秒后，返回到就地工作状态。

2.自动返回：在参数设置模式下，不操作任意键60秒后，自动保存并返回到就地工作状态。

4.二级参数设定

警告！非工程技术人员不得进入修改二级参数，否则可能造成执行器工作错误。

在一级参数设置状态下，修改参数代号n11=555后，再次按设置键，即进入二级参数设置。

在二级参数设置状态下，每次按设置键按下列顺序变换（循环）。

代号	名称	给定范围	说明	出厂值
n03	给定信号零位（全关信号，如4mA）	150--180	DCS（中控）给执行器全关信号，按确认键确认	166
n04	给定信号零位（全开信号，如20mA）	790--950	DCS（中控）给执行器全开信号，按确认键确认	896
n07	反馈信号零位	150--200	自动给出反馈零位信号，可按▲▼键修改，按确认键保存	160
n08	反馈信号满位	750--850	自动给出反馈满位信号，可按▲▼键修改，按确认键保存	816
n09	断信号保护	000，001，002	000为保持原位，001全开，002全关，可按▲▼键修改，按确认键保存	000
n10	正反作用工作方式	000为正作用 001为反作用	可设置执行器正反作用工作方式可按▲▼键修改，按确认键保存	000
n12	力矩系数	25-90	可按▲▼键修改，按确认键保存

★ 操作时注意：设定参数改变后，按确认键才被保存。

★ 返回工作状态

手动返回：在参数设置模式下，按住设置键4秒后，返回到就地工作状态。

自动返回：在参数设置模式下，不按任意键，60秒后，自动返回到就地工作状态。

★ 恢复出厂值：在参数设置模式下，常按确认键5秒，参数恢复到出厂值。

十、外型尺寸

执行机构的外形尺寸见图1和表1所示。

PSL202 PSL204 PSL312 PSL316

PSL208 PSL210 图1 PSL320 PSL325

表1

型号	外形尺寸
型号	A	B	C	D	E	F	H	M	P	R
PSL-202 PSL-204	459	237	116	35	30	120	￠16	100	φ20	φ177
PSL-208	560	256	120	35	35	150	￠16	100	φ20	φ197
PSL-210	560	256	120	35	35	150	￠16	118	φ20	φ197
PSL-312 PSL-316 PSL-320 PSL-325	788	450	174	45	25	230	￠20	155	Φ32	Φ218

注：1.PSL202～204阀杆连接出轴螺母的出厂尺寸为M8；

2.PSL208～210阀杆连接出轴螺母的出厂尺寸为M12X1.25或M16X1.5需提前说明。

3.PSL312～325阀杆连接出轴螺母的出厂尺寸为M16X1.5或M20X1.5需提前说明。

4.C为最高位置。

十一.阀门连接法兰尺寸

PSL202 PSL204法兰尺寸 PSL208法兰尺寸

PSL210法兰尺寸 PSL312 PSL316 PSL320 PSL325 法兰尺寸

十二、常见的故障现象及处理方法-

故障现象及解决方法

故障现象	原因	解决办法
数码管不亮	没有输入电压	检查CSAC1控制器是否有DC24V电源电压，绿色指示灯是否亮
数码管前三位显示为Er1，故障指示灯亮	无4-20mA给定信号或给定信号设置错误	测量给定信号或重新设置给定参数n03,n04
数码管后三位显示为Er2，故障指示灯亮，远程控制时停止工作，切换到就地也不能开关阀门	因过大负荷而过载保护、调节阀卡住、填料压盖过分拧紧	检查系统实际压差是否过大，检查阀门是否有异物、试一试松动压盖
电机振荡	灵敏度过高	降低灵敏度，可调高n05参数，出厂设定为005
远程就地都不能控制	CSAC1智能控制器故障	更换智能控制器

十三、PSL执行机构注意事项

1、执行机构安装要求，如下图所示：

2、执行机构的运输与贮存

（1)执行机构必须进行适当包装以便运送到安全地点；

（2)禁止安放任何装置于执行机构上；

（3)存放于干燥，通风良好的地方并防止受潮；

（4)掩盖以防止灰尘；

(5)亮金属表面涂防腐漆；

3、执行机构的维护与保养

注意：

(1)进行任何维修工作之前切断执行机构电源，如果PSL执行机构被正确安装且防护罩也比较合适，则几乎不需要维修，厂家用润滑油填充齿轮空间可以持续数年。

(2)检查执行机构有无任何油漆损伤，如果需要，重新喷涂以防腐蚀。

(3)启动后每六个月检查执行机构性能。

(4)如果执行机构做普通的动作，几年后需再次加油，请向厂家咨询综合维护方案。

(5)一年后，检查与阀的机构连接是否可以保证，如果需要，重新上紧螺纹。

生产商声明：

本电动执行机构为智能一体化设备，对其进行操作、安装、试用和其它必需的设定和校正工作必须由具备资格的工程师进行；

在安装和进行调试的过程中，如遇到任何疑问请联系生产商，不要自行随意拆除，以免造成不必要的损坏。

上海自动化仪表股份有限公司